Navegação de cabotagem: é aquelarealizada entre os portos ou pontos do território brasileiro, utilizando a viamarítima ou estas e as vias navegáveis interiores;

Navegação de longo curso: navegaçãorealizada entre portos brasileiros e estrangeiros;

Navegação interior: é aquelarealizada em hidrovias interiores, em percurso nacional ou internacional;

Navegação de apoio marítimo: é arealizada para o apoio logístico a embarcações e instalações em águasterritoriais nacionais e na Zona Econômica, que atuem nas atividades depesquisa e lavra de minerais e hidrocarbonetos.

Navegação de apoio portuário:realizada exclusivamente nos portos e terminais aquaviários, para atendimentoa embarcações e instalações portuárias.