O atrito de rolamento é um caso específico dentro do atrito dinâmico. Esse tipo de atrito ocorre quando a superfície de um corpo rola sobre a superfície do outro sem escorregar, como o próprio nome supõe.
Um exemplo prático disso é o atrito do freio ABS, como demonstrado no exemplo acima. As setas pontilhas demonstram a direção do atrito, enquanto que as setas cheias indicam a direção da força.
Sendo: V = velocidade.
O atrito de rolamento é sempre menor que o atrito de deslizamento para superfícies do mesmo material e sob as mesmas condições. Sendo assim, é mais fácil vencer o atrito de rolamento, pois ele é proveniente da deformação das áreas de contato dentre dois corpos.