O cantilever é um tipo de construção apoiado em um só ponto. Uma tradução deste termo, ainda que inexata, seria apoiado pelo canto. Em português é braço de suporte, trave encastrada ou balanço, segundo o caso. Pontes, asas de avião e varandas em edifícios são exemplos deste tipo de construção, assim como a prancha das histórias de piratas e antenas de transmissão tipo torre (seguras apenas na base).
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Para visualizar, imagine um guindaste: para ter o braço livre para erguer e mover as cargas, ele precisa ser pesado suficiente para não virar, combinando também uma largura de base conveniente. Assim, apenas uma ponta do braço é apoiada e a outra fica livre.
O antônimo desta técnica de construção é a construção usual em que 2 ou mais pontos da estrutura ficam apoiados. Para comparar com o exemplo do guindaste, a outra opção construtiva de mesma função seria a ponte rolante, usada no interior de hangares.