Considerada um tipo de lubrificação, a lubrificação hidrodinâmica ocorre quando as superfícies em movimento são separadas por uma camada de fluido de espessura apreciável e, em condições ideais, não deverá apresentar desgaste metálico entre as peças. Sendo assim, a resistência ao movimento (o atrito) deve-se inteiramente pela viscosidade da camada de lubrificante interposta.
Ela é o tipo de lubrificação mais recorrente, sendo aplicável a quase todos os tipos de deslizamento que não envolvem pressões externas. O princípio de lubrificação permanece o mesmo, seja o deslizamento em superfícies planas (mancais de escora, por exemplo) ou cilíndricas (mancais simples).
