A que se faz quer nas águas fluviais e lacustres, quer nas interiores marítimas. Caracterizam-se como navegação de travessia as seguintes:
quando transversalmente ao curso dos rios e canais;
quando ligando dois pontos das margens em lagos, lagoas, baías, angras e enseadas;
quando entre ilhas e margens de rios, de lagos, em extensão inferior a vinte quilómetros;
quando realizada dentro da área portuária nos portos, baías, enseadas, angras, canais, rios e lagoas, em atendimento às atividades específicas do porto e em trechos nunca excedentes aos limites dos portos marítimos e interiores essa é considerada travessia do porto; e) quando é realizada ao longo do litoral brasileiro, dentro dos limites de visibilidade da costa - es; é considerada travessia costeira.
